Gyro Inkesta tresna motak petrolio eta gas putzuetan

Gyro konbentzionala

Giro konbentzionala edo giro librea 1930eko hamarkadatik dago. Putzuaren azimutua lortzen du biraka giroko giro batetik. Putzuaren norabidea bakarrik zehazten du eta ez du inklinazioa zehazten. Inklinazio angelua azelerometroekin lortzen da normalean. Filmean oinarritutako, jaurtiketa bakarreko gyroak iparrorratz txartel baten gainean esekita dagoen pendulu bat erabiltzen du (kanpoko gimbalaren ardatzari lotuta) inklinazioa lortzeko. Giro konbentzional batek biraka-masa du normalean 20.000 eta 40.000 bira/min-ko bira (batzuek are azkarrago biratzen dute). Giro-giroa finko egongo da kanpoko indarrik eragiten ez badu eta masa bere grabitate-zentro zehatzean eusten bada. Zoritxarrez, ezin da masa bere grabitate-zentro zehatzean mantentzea, eta kanpoko indarrek girogailuan eragiten dute. Hori dela eta, gyro noraezean joango da denborarekin.

Teorian, gyro bat biraka hasten bada eta norabide zehatz batean apuntatzen bada, ez luke denboran zehar norabidea nabarmen aldatu behar. Hori dela eta, zuloan exekutatzen da, eta zorroak buelta eman arren, giro-giroa libre da mugitzeko, eta norabide berean seinalatzen jarraitzen du. Giro-giroak seinalatzen duen norabidea ezagutzen denez, putzu-zuloaren norabidea gyro-aren orientazioaren eta gyroa duen kaxaren orientazioaren arteko diferentziaren arabera zehaztu daiteke. Giro-ardatzaren orientazioa ezagutu behar da gyroa zuloan exekutatu aurretik. Horri gyro erreferentzia egitea deitzen zaio. Giro-giroa behar bezala aipatzen ez bada, inkesta osoa desaktibatuta dago, beraz, tresnari erreferentzia egokia eman behar zaio petrolio- eta gas-hobietarako zuloan sartu aurretik.

Desabantailak

Giro konbentzional baten beste desabantaila bat da denborarekin noraezean joango dela, neurtutako azimutean akatsak eraginez. Giro-giroa noraezean joango da sistemaren kolpeen, errodamenduen higaduraren eta Lurraren errotazioaren ondorioz. Girogailua ere noraezean egon daiteke giroko akatsen ondorioz. Giro-giroaren fabrikazioan edo mekanizazioan akatsak sor daitezke, masaren zentro zehatza ez baitago biraketa-ardatzaren erdian. Deriba txikiagoa daLurraren ekuatorea eta altuago poloetatik gertu dauden latitude altuagoetan. Oro har, giro konbentzionalak ez dira erabiltzen 70°-tik gorako latitudeetan edo inklinazioetan. Gyro tradizional baten desbideratze-tasa tipikoa 0,5° minutuko da. Lurraren errotazioak eragindako itxurazko noraeza zuzentzen da barneko giltza-eraztunari indar berezi bat aplikatuz. Aplikatzen den indarra girogailua erabiliko den latitudearen araberakoa da.

Arrazoi horiek direla eta, ohiko giroko guztiak kopuru zehatzetan noraezean joango dira. Giro tradizional bat abiarazten den bakoitzean kontrolatzen da noraeza, eta inkesta noraez horretara egokitzen da. Erreferentzia edo noraeza behar bezala konpentsatzen ez bada, bildutako inkestaren datuak okerrak izango dira.

Tarifa Integratzailea Edo Ipar-bilaketa Gyro

Tasa edo iparraldea bilatzen duen gyro bat garatu zen ohiko gyroaren gabeziak saihesteko. Tasako gyro bat eta ipar-bilaketa gyro bat funtsean gauza berdinak dira. Askatasun gradu bakarra duen girokoroa da. Tasa integratzen duen gyro benetako Iparra zehazteko erabiltzen da. Giro-giroak Lurraren spin-bektorea osagai horizontal eta bertikaletan ebazten du. Osagai horizontalak benetako Iparra seinalatzen du beti. Giro-giroa erreferentzia egiteko beharra ezabatzen da, eta horrek zehaztasuna areagotzen du. Putzuaren latitudea ezagutu behar da, latitudea aldatzen den heinean Lurraren spin-bektorea ezberdina izango delako.

Konfigurazioan, abiadura-giroak automatikoki neurtzen du Lurraren bira, Lurraren errotazioak eragindako noraeza ezabatzeko. Diseinu-ezaugarri honek erroreak sortzeko aukera gutxiago egiten du giroko ohiko batekin alderatuta. Girogiro tradizional batek ez bezala, tasa-giroak ez du erreferentzia-punturik ikusi behar, eta, ondorioz, errore-iturri potentzial bat ezabatzen du. Giro-giroan eragiten duten indarrak neurtzen ditu, eta grabitate-indarra azelerometroek neurtzen dute. Azelerometroen eta girokodearen irakurketa konbinatuek zuloaren inklinazioa eta azimutaren kalkulua ahalbidetzen dute.

Tasa-giro batek abiadura angeluarra neurtuko du desplazamendu angeluar baten bidez. Tasa integratzen duen gyro-ak abiadura angelurraren integrala kalkulatzen du (desplazamendu angeluarra) irteerako desplazamendu angeluar baten bidez.

Girogailuaren bertsio berriagoak azter daitezke mugitzean, baina mugak daude. Ez dute geldirik egon behar inkesta bat egiteko. Inkestaren denbora guztira murriztu daiteke, tresna errentagarriagoa bihurtuz.

Ring Laser Gyro

Eraztun laser gyro (RLG) beste gyro mota bat erabiltzen du putzuaren norabidea zehazteko. Sentsoreak hiru eraztun laser-giroak eta inertzial mailako hiru azelerometro ditu X, Y eta Z ardatzak neurtzeko muntatuta. Tasa edo ipar-bilaketa giroko giroa baino zehatzagoa da. Inkesta tresna ez da gelditu behar inkesta bat egiteko, beraz, inkestak azkarragoak dira. Hala eta guztiz ere, eraztun laser gyroaren kanpoko diametroa 5 1/4 hazbetekoa da, hau da, gyro hau 7″ eta handiagoa den karkasa batean bakarrik exekutatu daiteke (ikusi gurekarkasaren diseinuagida). Ezin da exekutatu azulatzeko katea, aldiz, tasa edo ipar bila doan gyro bat zulatzeko kate batetik edo diametro txikiagoko hodi-kateetatik exekutatu daiteke.

Osagaiak

Bere formarik sinpleenean, eraztun-laser gyro-a 120 graduko puntuetan ispilu dituen helio-neoizko hiru zulaketetarako zulatutako kristalezko bloke triangeluar batez osatuta dago, izkinetan3. Kontrako biraketaren laser izpiak: bata erlojuaren orratzen noranzkoan eta bestea erlojuaren orratzen kontrako noranzkoan elkarrekin bizi dira erresonagailu honetan. Noizbait, fotosentsore batek gurutzatzen diren habeak kontrolatzen ditu. Eraikitiboki edo suntsikorki oztopatzen dute elkarren artean, habe bakoitzaren fase zehatzaren arabera.

RLG geldirik badago (ez biratzen) bere erdiko ardatzari dagokionez, bi habeen fase erlatiboa konstantea da eta detektagailuaren irteera koherentea da. RLG bere erdiko ardatzaren inguruan biratzen bada, erlojuaren orratzen noranzkoaren eta erlojuaren aurkako habeek Doppler desplazamendu kontrajarriak izango dituzte; bata maiztasuna handituko da, eta bestea maiztasuna murriztuko da. Detektagailuak posizio angelu zehatza eta abiadura zein den zehaztu ahal izateko maiztasun-diferentzia sumatuko du. Hau izenez ezagutzen daSagnac efektua.

Neurtzen ari dena zenbaketa hasi zenetik abiadura angeluaren integrala edo biratutako angelua da. Abiadura angeluarra taupada-maiztasunaren deribatua izango da. Detektagailu bikoitza (koadratura) erabil daiteke biraketa-noranzkoa ateratzeko.

Gyro gradu inertziala

Petrolio- eta gas-eremuko inkesta-tresnarik zehatzena gradu inertzial-giroa da, askotan Ferranti tresna deitzen zaiona. Teknologia aeroespazialetik egokitutako nabigazio sistema osoa da. Giro honen zehaztasun handiena dela eta, inkesta-tresna gehienak harekin konparatzen dira dagozkien zehaztasunak zehazteko. Gailuak hiru gyro eta hiru azelerometro erabiltzen ditu egonkortutako plataforma batean.

Sistemak plataformaren norabide aldaketa neurtzen du (plataforma plataformak) eta egiten duen distantzia. Putzuaren inklinazioa eta norabidea neurtzeaz gain, sakonera ere zehazten du. Ez du kablearen sakonera erabiltzen. Hala ere, 10⅝ hazbeteko OD dimentsio are handiagoa du. Ondorioz, 13 3/8″-ko eta handiagoak diren karkasaren tamainetan bakarrik exekutatu daiteke.

Vigor-eko giroskopio-inklinometroa forma erraz eta erabilerrazenean probatzen da, eta bezeroak bakarrik instalatu eta arazketa egin behar du Vigor-en bideoaren arabera salgaiak jaso ondoren. Gure laguntza behar baduzu, Vigor-en salmenta osteko sailak 24 orduz erantzungo du arazoari premiazko aurre egiten laguntzeko, Vigor-en giroskopioko inklinometroa interesatzen bazaizu, ez izan zalantzarik eta jarri harremanetan Vigorren ingeniari taldearekin ahalik eta etekin handiena lortzeko. teknologia profesionala eta kalitate oneneko kezkarik gabeko kalitate handiko zerbitzua.

Informazio gehiago jasotzeko, gure postontzira idatz dezakezuinfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com